Sõiduautos peavad sõidu ajal kaasas olema:
 
- ohukolmnurk (E-reegli nr 27 nõuete kohane);
- üks tulekustuti kustutusaine massiga 1 kg
- kaks kasutamiskõlblikku, ratta läbimõõdule vastavat tõkiskinga
- esmaabivahendid peavad olema tööandja sõidukis (sotsiaalministri määruse https://www.riigiteataja.ee/ert/act.jsp?id=81146 järgi)
 
Mootorsõidukite tehnoseisundile ja varustusele esitatavad nõuded on leitavad aadressilt https://www.riigiteataja.ee/ert/act.jsp?id=13261839.

Sõiduk on liiklusseaduse tähenduses teel liiklemiseks ettenähtud või teel liiklev liiklusvahend, mis liigub mootori või muul jõul.