Eesti juhiluba väljastatakse alates 1994 aasta novembrist.
Tänaseks on algset juhiloa vormi täiendatud sellele kantavate andmete koosseisu osas: Väljastatava juhiloa vorm vastab Viini 1968. aasta teeliikluse konventsiooni (RT 1992, 12, 194) ning selle juurde kuuluvate hilisemate kokkulepete ja konventsiooni täienduste põhimõtetele.
Alates 01.07.2009. a võib konsulaarametnik või aukonsul väljastada Eesti juhiloa, rahvusvahelise juhiloa, esmase juhiloa või nende duplikaadi välisriigis viibivale Eesti kodanikule. Seega Eesti kodanikele on juhiluba võimalik väljastada nii Regionaalsetes Maanteeameti liiklusregistri büroodes kui ka Eesti välisesindustes.
Välisesindustest ning aukonsulite käest on võimalik juhilube kätte saada, kuid lubade vahetamise taotlused tuleb esitada Maanteeameti liiklusregistri büroodele. Juhilubade väljastamise kohta välisesindustele ega aukonsulitele eraldi taotlusi esitada ei ole vaja. Juhilubade väljastamine välisesindustes ja aukonsulite poolt puudutab vaid Eesti kodanikke. Eestis elamisluba omavatele välismaalastele antud teenus ei laiene.
Alates 01.01.2013: Mootorsõiduki juhiloa, rahvusvahelise juhiloa, esmase juhiloa või selle duplikaadi väljastamisel välisesinduse kaudu tasutakse riigilõivuseaduse § 207 lõikes 1 sätestatud määrale lisaks 30 eurot. Riigilõivu viitenumber: 2900073643. Kui riigilõiv makstakse teise isiku eest, tuleb selgituse lahtrisse kindlasti märkida isiku nimi, kelle eest riigilõiv makstakse. Lähemalt riigilõivu maksmisest Riigilõivud
Välisesinduste ning Eesti Aukonsulite kontaktandmed on toodud allpool.
2009. aasta algusest on võimalik liiklusregistri teenindusbüroos taotleda juhiloa väljastamist kiirtellimusena. Kiirkorras tellitud juhiluba või esmane juhiluba või nende duplikaat väljastatakse järgmise tööpäeva pärastlõunal Tallinnas asuvas liiklusregistri büroos.
Juhiloa taotluse saab vormistada ükskõik millises liiklusregistri büroos, kuid kiirkorras väljastatud juhiloa saab kätte järgmise tööpäeva pärastlõunaks ainult Tallinnas asuvatest büroodest (Mäepealse 19 ja Estonia pst 1/3).
Meeldetuletus juhiloa kehtivuse ja järgmise tervisekontrolli saabumisest
Alates 2010. aasta suvest saavad liiklusregistrisse kantud isikud tellida omale eesti.ee kodanikuportaali vahendusel e-kirja või SMSi teel liiklusregistri teavitusi.
Juhilubade osas saab tellida meeldetuletuse oma juhiloa kehtivusaja lõppemise kui ka järgmise tervisekontrolli kuupäeva saabumisest. Teade saadetakse liiklusregistrist isiku poolt esitatud kontaktandmetele (mobiil või e-post) 30 päeva enne tähtaja saabumist.
Isikud, kes ei ole enne 19 aprilli 2010 teavitusteenust tellinud, saab seda teha aadressil http://www.eesti.ee
